Liming CHEN

Statut

Professeur des universités

Promotion

Senior 2022

Établissement

École Centrale Lyon

Secteur disciplinaire

Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication

Chaire

Chaire Innovation

Spécialité

Intelligence Artificielle

Thématique

► Vision par ordinateur
► Apprentissage automatique
► Robotique

Présentation

La manipulation adroite des objets est une tâche essentielle en robotique et en IA. Les robots actuels sont principalement limités à des tâches spécifiques dans un environnement connu. Dans ce projet, nous visons à développer des systèmes robotiques à usage général dotés de l'IA pour une manipulation adroite d'objets dans des environnements non structurés. Ceci sera réalisé grâce à une simulation réaliste de la manipulation d'objets rigides et déformables, à l'apprentissage de l'espace de manipulation latente et à l'apprentissage auto-supervisé pour la manipulation robotique par le biais de l'auto-jeu.