Julien SERRES

Statut

Maître de conférences

Promotion

Senior 2022

Établissement

Aix-Marseille Université

Secteur disciplinaire

Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication

Chaire

Chaire Innovation

Spécialité

Robotique Bio-inspirée et Contrôle Sensori-moteur

Thématique

► Navigation et localisation biomimétiques
► Vision du mouvement
► Vision polarisée

Présentation

Mes recherches visent à développer des modalités de localisation bio-inspirées pour faciliter la navigation des robots autonomes en environnement complexe ou dépourvu de GPS. Les méthodes conventionnelles nécessitent d’avoir accès au GPS ou des antennes RTK ou 5G, toutes sensibles à la configuration environnementale, au nombre de balises visibles, et la couverture nuageuse. Les solutions biomimétiques s’inspirent du système visuel des insectes navigateurs et reposent sur des techniques peu connues impliquant la vision polarisée. Le patron de polarisation du ciel représente alors une source d’informations fiable pour se localiser de façon absolue ou relative comme les insectes dont la précision leur permet quotidiennement de revenir à leur nid après des trajets de plusieurs kilomètres.