Yacine CHITOUR

Statut

Professeur des universités

Promotion

Senior 2023
Senior 2018

Établissement

Université Paris-Saclay

Secteur disciplinaire

Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication

Chaire

Chaire Fondamentale

Spécialité

Automatique

Thématique

► Commandabilité et stabilisation des systèmes en dimension finie et infinie
► Contrôle optimal
► Robotique théorique

Présentation

Ma recherche traite de la commandabilité et stabilisation de systèmes de contrôle en dimension finie (contrôle non linéaire) ou infinie : systèmes régis par des équations aux dérivées partielles (équations hyperboliques dans un cadre fonctionnel de type Lp ou réseau d’équations de transport avec feedbacks non lisses) ) ; présence de retard. Je m’intéresse aux systèmes a commutations, a des questions de stabilisation en temps fini (sliding mode) et aussi à des questions de contrôle optimal en particulier à la régularité des minimisantes anormales en géométrie sous-riemannienne. Les domaines applicatifs que je regarde sont la robotique et les neurosciences.