Tarek HAMEL

Statut

Professeur des universités

Promotion

Senior 2022

Établissement

Université Côte d'Azur

Secteur disciplinaire

Sciences de l'ingénieur

Chaire

Chaire Fondamentale

Spécialité

Automatique & Robotique

Thématique

► Développement d'une approche unifiée de synthèse de lois de contrôle de drones (aériens, marins et sous-marins)
► Développement d'observateurs d'état invariants sur des groupes de Lie et équivariants sur des espaces homogènes
► Développement des asservissements visuels de drones en formation

Présentation

Ce projet contribue au développement scientifique et technique des systèmes autonomes. Il exploitera la structure symétrique dérivée des propriétés des lois physiques sous-jacentes, pour concevoir des algorithmes de perception robustes et fiables (qui observent et interprètent le monde environnant en temps réel), et de commande permettant le contrôle du système de manière sûre et efficace pour atteindre les objectifs souhaités. Ce projet vise une technologie très compétitive qui profite directement aux entreprises françaises.

Membre senior de la promotion 2017.